公元2801年，政治统一中枢，由地球迁移至毕宿５第二行星德奥里亚，在那里发表了银河联邦创立宣言。同年改纪元为宇宙历元年，并开始向银河系的深处及其边境无止境地拓展。但人类社会的活力并不持久，银河联邦逐渐笼罩在被后世称为「中世纪停滞」的阴影中。民主的共和政治也丧失了自律能力，堕入了争权夺利的愚民政策当中。星域开发计划半途而废，无数可住行星的丰富资源与建设也都被弃置不顾。犯罪率节节上升，检举率却适得其反，道德观念沦为讥笑的笑柄。 宇宙历268年，鲁道夫．冯．高登巴姆出生于军人家庭，长大之后顺理成章地入了军籍，宇宙历296年转入政界，以其形象立即获取大量的选票，成功的奠定了巩固的政治基础。他利用宪法的漏洞进而身兼首相和元首。宇宙历310年，鲁道夫篡夺银河联邦，建立银河帝国，同年改为帝国历元年，实行专制独裁的帝制。帝国历９年，帝国政府公布「恶劣遗传因子排除法」，其目的是使身体残伤者、贫困无依者绝种，并废除救济贫弱的社会政策。帝国议会因反对而被永远解散。帝国历10年，社会秩序维护局成立，由帝国内政大臣法斯特隆亲自主持，对政治犯、思想犯、异议分子大举整肃。帝国历42年，皇帝鲁道夫去世，共和主义者相继在帝国各地发动叛乱。参加叛乱者全数被杀，他们的家人亲戚共百多亿人，被剥夺市民权利降为农奴阶级，并流放至边境星域从事严苛劳动。 帝国历164年，被流放到酷寒的边陲行星上的青年──亚雷．海尼森带领四十万名男女逃离牛郎星系，在五十四年后进入安定的壮年期星群。宇宙历527年，帝国历218年，他们以巴拉特的第四行星为根据地，在遥远的另一端建立了另一个崇尚自由民主的国家──自由行星同盟，废除帝国历，恢复宇宙历。然而这名青年在经过数十年远行，并未能看到最后的成功，但这群人仍尊其为建国的国父──亚雷．海尼森，并以其名命名首都行星。 宇宙历640年，帝国历331年，银河帝国与自由行星同盟发生了第一次军事接触。惊讶的银河帝国的官员从电脑中取出陈旧的记录，帝国军才赫然发现至少在一世纪以前逃离牛郎星的叛逃份子竟然还活着，而且更变成强大的敌人，从此双方展开近两百年的争战。
