甘辛城的刁蛮公主甜甜(井上真央),如常溜出城外小填儆恶惩奸。守护著这样的公主是悠然的祖母澁茶(白川由美),和焦急担心的母亲天茶(和久井映见)。 某日,甜甜公主和侍童甘栗之助(今井悠贵),偶然听到彦左江门(泉谷茂)和蛋糕夫人(夏木玛莉)的谈话,得知甘栗之助病死的母亲原来还在生。 甘栗之助觉得被母亲遗弃而大受刺激。此时甜甜公主,为寻找之肋母亲,和甘栗之助二人溜出城外,向吉良吉良国进发。又一次发现公主失踪,母亲天茶当场晕倒,城内引起轩然大波。 公主和之助到了吉良吉良国,对城中市民全无笑容感到吃惊。然后终於来到税务所,见到我灭猪生(竹内力)。公主立即进去阻止他的横暴行径,与我灭猪生的战斗一触即发!得到此时出现的野牛九兵卫(内田朝阳)出手相助。 此时,得知获胜者可实现任何愿望的天下第一武林大会即将开锣。决意要赢得胜利从而得到协助追寻甘栗之助母亲下落,公主参加了此次比赛。在那又和九兵卫相遇,一同歩向武林大会胜利前进的二人,得到老闆娘锦玉(杉本彩)带路去高级客桟。 实际上本次大会,是由邪教阿久田伟观(中尾彬)暗中一手策划的…。 最终二人可以见到甘栗之助的母亲吗?而吉良吉良国市民有恢复笑容的一日吗?