据称这是一部情节复杂的警匪剧，故事描述单身母亲、警探Harlee McCord（Jennifer Lopez）因为自身的腐败问题而遭到联邦调查局反腐败部门的调查，她被迫同意为联邦调查局从事一项绝密的卧底任务来换取特赦。Harlee来自一个非常高效、非常团结的警务部门，有着很高的破案率。然而她的新工作可能导致她背叛自己的同事，也可能导致她的同事背叛她——在这之前，他们一直在帮助她抚养女儿。Harlee的兄弟们都是警察，但为了让自己获得救赎，Harlee必须站到兄弟们的对立面上，这让她陷入道德困境。
《蓝海暮色》是洛佩兹参演的第一部剧情电视剧，她在剧中扮演的哈莉·桑托斯是生活在布鲁克林的单身妈妈，身为侦探的她被FBI招募为反腐小组的地下线人，利奥塔扮演的马特·沃兹纳克警官“带领的小组为了卓有成效地保护辖区和自身的安全，行事经常会超出法律界限”，他还在一直努力调查线人的真实身份 。
