姜子牙师从元始天尊昆仑学道四十年载只做杂物事，师弟申公豹道法日渐高深，常作弄于姜子牙，元始天尊多次试探二人，子牙视杂物事为一种考验，元始天尊便要子牙晚上找他学道，但不可让申公豹知道。
某日子牙在郊外修练，见轩辕墓妖气冲天，探看发现墓中有一狐狸精和一野鸡精正在洞内修真，双方误会动起手来，二妖负伤，被玉石琵琶精所救。三妖逃至女娲庙中，向女娲娘娘求救。女娲娘娘救三妖，要三妖忘却仇恨，并修身养性，三妖口头应允，但心中仍埋下仇恨。女娲娘娘救三妖之后，三妖感恩，告知只要女娲娘娘有令，在所不辞。
子牙日间打杂，夜间习法，法力逐渐高深。某夜申公豹发现子牙在月下练习法术，法力并不在他之下，申公豹当即上前询问子牙，子牙断然否认。申公豹心中起疑，施法逼姜子牙出手，怒斥子牙早有法术却隐瞒，子牙只得告诉申公豹乃受师嘱，不得泄露习法之事，申公豹抱怨师父偏心，独教子牙高深法术，心中妒恨，借故要去姜子牙佩戴的补天七彩石。
时逢商朝纣王无道，宠信奸臣费仲和尤浑，百姓叫苦连天。纣王终惹女娲大怒，遂召轩辕墓三妖，听命于佩戴补天五彩石之人，助其灭掉商朝。
费仲因和苏护交恶，遂献计要苏护交出女儿妲己给纣王为妾，妲己不愿嫁给纣王为妾，欲上吊自尽之际，只见狐狸精、野鸡精和玉石琵琶精呼啸而出，妲己见状惊吓而亡，野鸡精和玉石琵琶精将狐狸精的魂魄引入妲己体内，入宫前去引诱纣王。而纣王见妲己美貌，日夜宠幸。王后姜氏见纣王沉迷于美色之中，向纣王进言，但妲己从中挑拨，致使姜氏遭炮烙酷刑而亡。姜氏之子殷洪、殷郊得知母后惨死，本欲报仇，但却因力量不够，反差点被杀，幸遇忠臣救助，逃离京城。
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元始天尊传无字天书给子牙并要子牙下山历练，子牙虽心有不愿，但师命难违，只好下山。申公豹不服，半路假意送子牙，骗去无字天书，并联合三妖设下七十二天罡飞刀阵，子牙被公豹暗算重伤不敌飞刀阵，子牙遭受「兵解」倒地。元始天尊见时机成熟，将子牙肉身移入丹炉重塑子牙肉身，子牙在丹炉修炼成金刚不坏之身。
不久，李靖的三儿子哪咤出世，并为太乙真人的徒弟，身上有乾坤圈和混天绫两样宝贝，后因在海边戏水而打死龙宫三太子，进而和海龙王结怨，被迫自杀。太乙真人将其魂魄寄于莲花，遂为莲花化身，并有三头六臂，为子牙立下不少汗马功劳。
子牙下山后变回年轻人并摆摊算命，引来马员外独生女马招弟对子牙一见钟情。招弟对子牙展开猛烈追求，终如愿嫁给子牙。玉石琵琶精好奇前来，有意测试子牙算命，被子牙一眼看穿其是妖精，然后被诛杀。宰相比干知道此事后，遂将子牙带去见纣王。妲己得知玉石琵琶精已死，心中怨恨子牙，并趁机加害，子牙见纣王听信妲己谗言，于是弃官而逃，前往西岐，以钓鱼为乐，等待机会。
文王姬昌被纣王关在牢里七年，其长子伯邑考入宫请求纣王，妲己戏弄伯邑考未果，向纣王告状，纣王于是杀了伯邑考。姬昌虽心悲痛不已，但依旧忍辱负重。纣王认为姬昌无能，于是将姬昌放回西岐。
子牙到西岐后，常在渭水边钓鱼，等待机会，某日卖柴人武吉见子牙钓钩是直的，遂加以嘲笑，被子牙告知有杀身之祸。武吉不信，不料当他到城中卖柴之时，果真失手将人打死，并被文王姬昌处以死刑，武吉求子牙救命，子牙教武吉趋吉避凶，果然让武吉逃过一劫。后文王发现武吉未死，并得知是子牙所教，感觉子牙本事不凡，遂亲自前往渭水边和子牙详谈，子牙为难文王要拖车载他而走，文王求贤若渴，亲自拖车载子牙走了二百九十四步。子牙感动于文王诚意，于是答应到西岐做太师，保周二百九十四年内基业不落。
姜子牙到西岐为太师之后，遂整军伐纣，三妖见申公豹有补天七彩石，听命于申公豹，而纣王听妲己之言，封申公豹为军师，由闻太师挂帅，攻打西岐，遂引发一场人、魔、神、妖的大战……
