和宇宙生物侵略者（インベーダー）之战中，随着盖塔机器人的活跃而终结。从那以后的3年…被打倒的侵略者再度出现在地球。而作为盖塔机器人的开发者、遭流龙马（实际上是神隼人）所杀害的早乙女博士也跟着复活了。他率领着盖塔飞龙军团，要来对抗全人类。为了应战，已解散的盖塔小队队员被重组起，而因为杀害早乙女之罪而坐牢的龙马也跟着他们一起向早乙女所在之处迈进。