讲述男女主角直人与莉卡共同对付魔界触手大军的故事。女主角真边莉卡可变身为魔界天使，作战力量会提升。

    魔界天使讲述　遥远的时代，万物伊始，一切方生，天、地、人三界分别存在于各个次元之中。天界的统治者为“神”；地界的统治者是“魔王”；人界则处于天与地之交界，那里居住着成千上万的人类，是一个充满精灵与魔法的世界……